告别“苦力”时代：国产全自动轨道式装车机实现无人化作业

烈日下，老张抹了把汗，看着眼前这台安静的“钢铁巨兽”正有条不紊地将一袋袋水泥送入货车车厢，他咧开嘴笑了：“干了二十年装卸，没想到现在是被它‘解放’的。”

老张站在仓库门口，习惯性地戴上手套，却发现今天用不上了。眼前，一台银灰色的轨道式装车机正沿着预设轨道平稳移动，机械臂灵活地抓取着生产线末端的水泥袋，在三维空间内划出精 准弧线，整齐码放进等待的货车车厢。

“每袋50公斤，以前我们每人每天要搬300多袋。”老张指着正在作业的设备，“现在它一小时就能干完我们四个人一天的活儿，还不会喊累。”

这台全自动轨道式装车机正在山东某水泥厂进行调试。与传统装车方式不同，它无需人工干预，从识别车型、计算装载方案到执行码放，全部由智能系统自主完成。

“核心在于我们的动态路径规划算法和力控系统。”“它能根据货车停靠位置自动调整轨道，通过激光雷达和视觉传感器识别车厢尺寸，然后计算出优选装载方案。”

在传统装卸领域，人力成本高、效率低、安诠隐患大一直是行业痛点。尤其是在水泥、化肥、饲料等大宗物料行业，装卸环节长期依赖高强度体力劳动。

“招工难越来越突出。”李主任坦言，“年轻人不愿干，有经验的工人年龄越来越大，工伤风险随之增加。夏天车间温度超过40度，冬天又冷得伸不出手。”

数据显示，该水泥厂引入全自动装车系统后，单线装车效率提升300%，每吨物料装卸成本降低60%，同时避免了装卸环节的扬尘污染问题。设备支持24小时连续作业，仅用电成本一项，就比原来的人工成本节省四分之三。

“让我们自豪的是‘车规识别自适应系统’。”王“国内货车标准化程度低，车型五花八门。我们的机器通过深度学习，能识别95%以上的常见货车类型，自动调整作业参数。”

目前，该设备已在国内多个水泥、饲料、化工企业投入使用，并开始向东南亚、中东地区出口。

技术革新不可避免地带来岗位结构调整。该水泥厂原有多个装卸工人，设备投用后，部分转岗至设备维护、质量监控等岗位，部分接受培训后成为系统操作员，部分临近退休的老员工选择提前退休。

“技术进步的目的不是替代人，而是把人从重复、危险的工作中解放出来，去做更有价值的事。”

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