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1. 多轮组均衡承载设计
行走机构通常采用多轮组分布式布局，通过液压或机械平衡装置实现轮压均匀分配，避免局部过载。例如，采用“四点支撑”或“八轮驱动”结构，确保在架梁过程中载荷均匀传递至轨道或临时支架。部分重型架桥机还配备可调节支腿，以适应不同跨度和坡道需求。
2. 高精度轨道适应系统
架桥机需沿预设轨道精确行走，因此行走机构常集成轨道检测与纠偏装置。如采用激光测距仪或编码器实时监测位置偏差，并通过电液伺服系统调整轮组转向。轨道接口处设计缓冲过渡结构（如楔形垫板），减少行走时的冲击振动，确保梁体定位精度。
3. 模块化驱动与制动单元
行走驱动系统多采用变频电机或液压马达，搭配减速机实现无级调速，满足低速重载与快速空载转场需求。制动系统采用“常闭式”多级制动，如盘式制动器与反接制动联动，防止溜车。部分机型还配备应急机械锁紧装置，增强突发情况下的安全性。
4. 环境适应性与智能化控制
针对野外施工环境，行走机构需具备防滑、防倾覆功能。例如，轮胎式行走机构加装防陷板，轨行式机构配置抗风锚定装置。现代架桥机还集成PLC控制系统，实现行走速度、载荷状态的实时监控与故障诊断，提升自动化施工水平。
总之，架桥机行走机构通过复合承载、精准调控、多重安全保障及智能化技术，确保其在复杂工况下的高效性与可靠性，为桥梁建设提供关键支撑。
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