零重力机械臂是一种通过电动与液压系统控制的、以卫星为操作平台的太空机器人。它由多段不等长度的臂组成，每一段之间都可以旋转，实现三维空间内的操作。它的末端装有夹具，可以捕捉、移动、组装、维修等人类无法完成的操作任务。因此，它被广泛用于在太空中建造和维护人造卫星、国际空间站等地球轨道物体。
零重力机械臂的开发与制造需要考虑到太空环境的高辐射、极低温、紫外线等因素，同时要保证机械臂的高精度和高可靠性。因此，它采用先进的材料和技术，例如采用轻质复合材料制造臂体、使用电子控制系统实现动态平衡、运用激光光纤技术实现精密定位等，保证了机械臂的稳定性和可靠性。
特点：
1、消除工具的重量，减少操作员疲劳，同时保障安全，提高生产力；
2、可配备移动底座，允许在任何工作环境中使用，易于管理；
3、意大利整机；
4、工作范围大，可360°旋转。
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