CANopen一体化步进电机的优势

 步进电机一直作为执行机构在运动控制中起到关键性的作用，但是随着信息技术的发展，设备仪器等对执行机构的要求越来越高，对于同时需要多个执行单元的设备，现今市场上的步进电机再配套驱动器的传统模式，已经远远不能达到现阶段的使用要求。通过多年对用户需求趋势的分析统计和跟踪，结果显示，用户对设备仪器集成度要求更高，原先仅仅能够实现功能的执行机构已经远远达不到到用户的需求，体积更小、集成度更高、、性能更可靠将是未来的发展趋势。

然而常规的一体化步进电机，也还是需要通过大量的布线来链接驱动器和控制器的问题，中菱科技最新推出的带CANopen总线控制的一体机步进电机，解决了常规的一体化步进电机的布线烦恼，当然CANopen总线控制还有更多更多的优点

1、接线简化。

CANopen总线通讯控制，通过一个总线通讯口就可以连接多台电机，驱动器和驱动器之间只需要互相连接即可，减少接线工作量。

2、通信速度快。

采用双线串行通信方式，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维，通信速率可达1mb/s。

3、传输精度高，可靠性高，抗干扰能力更强。

采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个，8个字节不会占用总线时间过长，从而保证了通信的实时性，受干扰的概率更低，重新发送时间更短。

4、成本低，适用性高。

成本低廉的CANOPEN模块几乎在如今流行芯片上都能够看到，20几元的MCU都支持CAN外设，在欧洲等国家也称为最常见的现场总线模块。

5、处理错误、检错机制可靠。

节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能,发送的信息遭到破坏后，可自动重发。采用crc检验并可提供相应的错误处理功能，保证了数据通信的可靠性。

市场对一体化步进电机的需求呼声越来越高，体积更小、整体价格更优廉、集成程序更高、功能更多的一体化步进电机有着非常明显的优势，无疑是设备制造商无二的优先解决方案。深圳中菱科技公司一直致力于运动控制方面的研究及实现，并积极响应及解决新时代对集成度更高要求的努力。为客户提供质量过硬价格更低的解决方案。